Tipus de palanques

Segons la posició relativa de la força,de la resistència i del punt de suport,les palanques es classifiquen en tres tipus:
Palanca de primer grau.
El punt de suport és entre la força i resistència.

Palanca de segon grau.
La resistència és entre el punt de punt de suport i la força.

Palanca de tercer grau.
La força és entre el punt de suport i la resistència.