Mecanismes de transformacióa

Els mecanismes de transformació són els que canvien el tipues de moviment, de lineal a circular o a la inversa,i d'alternatiu a circular o a la inversa.
Pinyó-cremallera i cargol-femella:per a transformacions del moviment circular en lineal o de lineal a circular.
Biela-manovella,excèntrica,cigonyal i lleva:per a transformacions de moviment circular en alternatiu.

Pinyó-cremallera
És un sistema format per un engranatge, anomenat pinyó, i una barra dentada.Les dents del pinyó engranen en les de la barra, de manera que un moviment de gir del pinyó produeix un desplaçament lineal de la barra.

Cargol-femella
Està format per un eix roscat (cargol) i una femella amb la mateixa rosca que l'eix.

Mecanismes de transformació de moviment
Biela-manovella
És un mecanisme format per dues barres articulades, de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia.La barra que gira s'anomena manovella, i l'altra, biela.

Excèntrica
L'excèntrica és una roda que té una barra rígida en un punt del seu perímetre.

El cigonyal
El cigonyal és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.

Lleva i seguidor
La lleva és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.